◆ハタ・ヨガ (Hatha yoga)
「ハ」は太陽、「タ」は月をそれぞれ意味し、アーサナ（姿勢）、プラーナーヤーマ（呼吸法）、ムドラー（印・手印や象徴的な体位のこと）、クリヤー（浄化法）、バンダ（制御・締め付け）などの肉体的操作により、深い瞑想の条件となる強健で清浄な心身を作り出すヨガ。なお、スポーツのストレッチなどはこのヨガのアーサナ（姿勢）に由来している。

◆アシュタンガ・ヨガ (Ashtanga yoga)
現在のパワーヨガの源流ともなっているヨガ。呼吸と共にアーサナを行う。

◆ラージャ・ヨガ (Raja yoga)
「ラージャ」は「王の」という意味であり、神を悟るための本格的なヨガといえる。

◆カルマ・ヨガ (Karma yoga)
日常生活を修行の場ととらえ、善行に励みカルマの浄化を図るヨガ。見返りを要求しない無私の奉仕精神をもって行う。

その他、
クンダリニー・ヨガ (Kundalini yoga)、
バクティ・ヨガ (Bhakti yoga)、
ギャーナ・ヨガ (Jnana yoga)、
マントラ・ヨガ (Mantra yoga)、
ジャパ・ヨガ (Japa yoga)などがある。

その言葉に「輪」という意味が含まれているのは、おそらく生命に宿る力の集まるポイント（輪）・チャクラがひらく様子が輪のように広がっていくようにうつるからだと思います。日本でも仏像が背中にしょっている幾重にも重なる「輪」からなんとなく、オーラやエネルギーの広がりの表現としてイメージしやすいと思います。

チャクラのエネルギー理論はアーユルベーダーの医学に基づいています。

特別な行法によってチャクラに働きかけ、それぞれのチャクラの司る機能に精通しようとするヨガの流派、ラヤ・ヨーガ、別名クンダリーニ・ヨーガというものがあります。

私たちは、意識的・無意識的に、チャクラを通じて生命エネルギーや感情・意思を受け取ったり送り出したり、あるいは別のものに作りかえたりしているのです。
一般的にあげられる７つのチャクラは…
（基底部から）

１.ムーラーダーラ・チャクラ：会陰のチャクラ（肛門と外陰部の間にある）
　 安定性・生存・根源的な欲求を司る。

２.スヴァーディシュターナ・チャクラ：へそのチャクラ（おへその高さ）
　 創造力・意志力・性的能力・人間関係を司る。

３.マニプーラ・チャクラ：みぞおちのチャクラ（みぞおちの奥）
　 エネルギー・行動力を司る。内臓機能が向上し、消化力が増す。

４.アナーハタ・チャクラ：胸のチャクラ（胸の中心）
　 無条件の愛・自然治癒力・感情表現を司る。

５.ヴィシュッダ・チャクラ：のどのチャクラ

６.アジュニャー・チャクラ：眉間のチャクラ（眉間の奥・耳の高さ）
　 直観力・洞察力・智慧を司る。頭脳明晰になる。第三の目とも言われる。

７.サハスラーラ・チャクラ：頭頂のチャクラ（頭のてっぺん、少し後ろ）
　 精神の啓示や至福の境地をもたらす。

しかし、この7つのチャクラには、下半身に対してのアプローチが全くないのです。本来、人間にとって下半身のチャクラ・中心軸は大切な要素です。

「下半身のチャクラ」についてですが、人間に備わるエネルギーポイント・チャクラは７つといわれています。 ヨガは本来、悟りの境地をめざすために行われた修行ですが、現代においては、健康のため、美容のため、運動の一環として取り入れる方も多く、世界中で人気をよんでいます。

健康のため、美容のためには、下半身のチャクラを意識することが重要です。立つことも歩くことも下半身の意識がなくてはできません。下半身のチャクラを意識して、ヨガのポーズを正しく行うことで、健康だけでなく、骨盤が引き締まり、脚線美になるなど、もちろん美容面にも効果があります。

「地に足をつける」という言葉があるように、現実世界でしっかりと人生を歩むためには、何より「グランディング・大地と繋がる」機能を司る、下半身のチャクラの意識が大切なのです。

写真右は、下半身のチャクラを意識するポーズの代表例。ウチくるぶしの下・膝の裏・脚の付け根の３点を意識する。